Siemens SIMODRIVE POSMO A

0.00 Р

Особенности

  • посредством соединения через коммуникационную и силовую шину инфраструктура станков упрощается
  • простой коммуникационный интерфейс для интеграции в любое окружение PROFIBUS. использование только простых служб PROFIBUS
  • две клеммы (возможность параметрирования в качестве как входов, так и выходов) для наблюдения или управления внешними близкими к приводу сигналами, к примеру, зажим и конечный выключатель
  • удобные функциональные блоки упрощают проектирование с помощью STEP 7 в структуре SIMATIC
  • простой ввод в эксплуатацию с помощью наглядного и удобного ПО для ввода в эксплуатацию SimoCom A, которое может быть загружено через Internet

Дизайн

Компактная конструкция силовой части преобразователя, управления двигателем, датчика измерения перемещения, стояночного тормоза (300 Вт), управления позиционированием, программной памяти и коммуникационного интерфейса на двигателе.
Двигатель может комплектоваться ступенчатыми планетарными редукторами (один редуктор на двигатель) или червячными редукторами (75 Вт).

  • Съемная соединительная крышка со встроенным адресным переключателем PROFIBUS и конечным сопротивлением позволяет отсоединять двигатель без прерывания коммуникации и силового обеспечения последующих участников.
  • Все подключения осуществляются с помощью обычных кабелей
  • Диагностика на месте через LED (сбой/готов к работе), для этого два диагностических гнезда (параметрируемые аналоговые выходы)

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP позволяет осуществлять быстрый циклический обмен данными между Slave и вышестоящим PROFIBUS-Master, к примеру, центральным модулем SIMATIC S7, коммуникационным процессором с функциональностью master, к примеру, CP 5412, или коммуникационным модулем, к примеру, CP 342-5, а также стандартными Master других изготовителей.

Функции

Программные функции:

  • ограничение рывка
  • смена кадров "на лету"
  • установка фактического значения
  • наезд на жесткий упор
  • компенсация люфта
  • программные конечные выключатели
  • остаточная память фактического значения

1-о осевой регулирующий привод

Стандартное для машиностроения напряжение питания 24 В/48 В DC создает мощность привода. Через PROFIBUS DP осуществляется передача всего спектра возможностей перемещения, к примеру:

  • двигаться до(абсолютно)
    конечной позиции, со скоростью и управляемым ускорением
  • сместиться на (относительно)
    отрезок, в направлении, со скоростью и управляемым ускорением
  • двигаться с(управление числом оборотов)
    регулируемым числом оборотов и управляемым ускорением

Дополнительные связи

  • двигаться, как только
    выполнено условие времени или логическое условие
  • двигаться до тех пор, пока
    выполнено условие времени или логическое условие
  • двигаться и сигнализировать
    от позиции определенную заранее комбинацию байтов
  • установка фактического значения "на лету"
    новая синхронизация системы фактического значения (при движении оси) на быстрый вход

Прочие функции:

  • управление внутренним стояночным тормозом (300 Вт)
  • С помощью встроенной „остаточной памяти фактического значения“ возможно подобное абсолютному датчику поведение.


Интеграция

Обзор подключений SIMODRIVE POSMO A

Технические данные

SIMODRIVE POSMO A 75 Ватт

Номер заказа

Число оборотов

Момент вращения при непрерывной работе

Тип редуктора

Число ступеней

Передаточное число

кпд редуктора

Длительный момент вращения редуктора 1)

Момент вращения редуктора при перегрузке 2)

Момент инерции

Вес, около

MS1

MS1

MS3-25%

мин-1

Nm

Nm

Nm

10-6 kgm2

кг

6SN2132-0AA11-1BA0

3300

0,18

-

-

-

-

-

0,36

60

3,1

6SN2132-1BC11-1BA0

733

0,7

планетарный редуктор, люфт 1°

1

4,5

0,85

1,2

1,4

60,9

3,5

6SN2132-1BF11-1BA0

413

1,2

1

8

0,85

1,2

2,4

60,9

3,5

6SN2132-1CK11-1BA0

163

2,6

2

20,25

0,72

8,0

5,2

60,9

3,7

6SN2132-1CR11-1BA0

92

4,7

2

36

0,72

8,0

9,3

60,9

3,7

6SN2132-1CU11-1BA0

66

6,5

2

50

0,72

8,0

13,0

60,9

3,7

6SN2132-1DE11-1BA0

26

13,9

планетарный редуктор, люфт 1,5°

3

126,56

0,61

24

27,8

60,9

3,9

6SN2132-1DH11-1BA0

20

17,8

3

162

0,61

24

35,6

60,9

3,6

6SN2132-5KD11-1BA0

660

0,6

червячный редуктор

-

5

0,70

2,0

1,3

61,5

3,5

6SN2132-5KM11-1BA0

138

2,2

-

24

0,50

3,5

4,3

61,5

3,5

6SN2132-5KW11-1BA0

44

3,4

-

75

0,25

4,0

6,8

61,5

3,5



1) Допустимый кратковременный момент вращения редуктора, к примеру: при подводе возможна перегрузка на коэффициент 2. 2) S3-25%: длительность включения 15 сек, продолжительность цикла 1 мин, т.е. 15 сек движения, 45 сек паузы

SIMODRIVE POSMO A 300 Ватт

Номер заказа

Число оборотов

Момент вращения при непрерывной работе

Тип редуктора (заменяемый)

Число ступеней

Передаточное число

кпд редуктора

Допустимый длительный момент вращения редуктора

Макс. доступный момент вращения при перегрузке 3)

Момент инерции

Вес, около

MS1

Mдоп. S1

MS3-25%

MS3-6,3%

без (с) тормозом

без (с) тормозом

мин-1

Nm

Nm

Nm

Nm

10-6 kgm2

кг

6SN2155-AA-1BA0

3500

0,48

-

-

-

-

-

0,95

1,9

63 (67)

3,9 (4,0)

6SN2155-2BD-1BA0

875

1,7

планетарный редуктор, люфт 0,25°

1

4

0,90

26

3,4

6,8

89 (96)

5,1 (5,2)

6SN2155-2BF-1BA0

500

3,0

1

7

0,90

26

6,0

12,0

87,1 (94,1)

5,1 (5,2)

6SN2155-2CH-1BA0

292

4,9

планетарный редуктор, люфт 0,33°

2

12

0,85

36

9,7

19,4

90,4 (97,4)

5,4 (5,5)

6SN2155-2CK-1BA0

175

8,2

2

20

0,85

42

16,2

32,3

88,7 (95,7)

5,4 (5,5)

6SN2155-2CM-1BA0

100

14,3

2

35

0,85

44

28,3

44,0

87,4 (94,4)

5,4 (5,5)

6SN2155-2CP-1BA0

71

20,0

2

49

0,85

44

39,6

44,0

87,4 (94,4)

5,4 (5,5)

6SN2155-2DU-1BA0

29

46,1

планетарный редуктор, люфт 0,42°

3

120

0,80

100

91,2

100

86,7 (93,7)

8,2 (8,3)



3) S3-6,3%: длительность включения 15 сек, продолжительность цикла 4 мин; S3-25%: длительность включения 60 s, продолжительность цикла 4 мин .

4) заменяемый

SIMODRIVE POSMO A

Тип

75 Ватт

300 Ватт

Напряжение питания

DC 24 В ± 20 % Номинальная мощность и напряжение уменьшаются, если напряжение питания падает ниже 24 В.

DC 48 В ± 20 % При напряжении питания 48 В: • меньшее число оборотов

• меньший момент вращения

Тип двигателя

бесщеточный серводвигатель с возбуждением постоянным магнитом (brushless DC: BLDC)

Класс защиты (по IEC 60035-5)

IP54

IP54, как опция IP65

IP40 на оси двигателя и на оси планетарного редуктора. Ось не может работать в масляной ванне. При необходимости смазать консистентной смазкой.

Охлаждение

без вентиляции (свободная конвекция)

Перегрузка

• S3 -25 %, 60 сек

2 x номинальный момент вращения на 15 сек в течение 60 сек

60 сек в течение 4 мин

• контроль перегрузки

ограничение I2t в преобразователе

Датчик измерения перемещения (встроен)

инкрементальный, разрешение 816 инкр/об

инкрементальный, 4096 инкр/об

Номинальное число оборотов двигателя

3300 мин-1 (S1); 2000 мин-1 (S3)

3500 мин-1 (S1); 3000 мин-1 (S3)

Номинальный момент двигателя

0,18 Nm (S1), 0,36 Nm (S3)

0,48 Nm (S1), 0,95 Nm (S3)

Номинальный ток двигателя

4,5 A (S1); 9 A (S3)

5 A (S1), 10 A (S325%)

КПД двигателя

65 %

75 %

Момент инерции двигателя

600 kgm2

630 kgm2 (двигатель без тормоза) 670 kgm2 (двигатель с тормозом)

Доп. внешняя температура (по DIN EN 60721, часть 3-3 класс 3K5)

• эксплуатация

0 °C ...+ 45 °C

• расширенный режим

0 °C ...+ 65 °C (при уменьшенном длительном токе)

• хранение и транспортировка

-40 °C ...+70 °C (по DIN EN 60721, части 3-1 и 3-2, классы 2K4 и 1K4)

Высота установки

1000 м над уровнем моря 1500 м ухудшение характеристик 0,97 2000 м ухудшение характеристик 0,94 3000 м ухудшение характеристик 0,86 3500 м ухудшение характеристик 0,82 4000 м ухудшение характеристик 0,77

Вибрационная нагрузка при эксплуатации (по IEC 68-2-6, DIN EN 60721, части 3-0 и 3-3, класс 3M6)

частотный диапазон 2 ... 9 Гц при постоянном отклонении = 7 мм частотный диапазон 9 ... 200 Гц при постоянном ускорении = 20 м/сек2

Ударная нагрузка при эксплуатации (по DIN EN 60721, части 3-0 и 3-3, класс 3M6)

• максимальное ускорение

150 мсек2

• длительность толчка

6 мсек

Вибрационная и ударная нагрузка при транспортировке

по DIN EN 60721, часть 3-3, класс 2M2 (данные относятся к компонентам в оригинальной упаковке)

Вес, около

• без редуктора: 3,1 кг

• с 1-о ступенчатым редуктором: 3,5 кг

• с 2-х ступенчатым редуктором: 3,7 кг

• с 3-х ступенчатым редуктором: 3,9 кг

• с червячным редуктором: 3,5 кг

• без редуктора: 3,9 кг (без тормоза) 4,0 кг (с тормозом)

• с 1-о ступенчатым редуктором: 5,1 кг (без тормоза) 5,2 кг (с тормозом)

• с 2-х ступенчатым редуктором: 5,4 кг (без тормоза) 5,5 кг (с тормозом)



Дополнительно

Набор расширения "Отдельная версия" SIMODRIVE POSMO A 300 Вт

При ограниченном пространстве для монтажа можно отделить привод от двигателя. Используя набор расширения "Отдельная версия" для SIMODRIVE POSMO A 300 Вт, привод можно установить отдельно от двигателя. Необходимые силовые и сигнальные кабели поставляются предварительно собранными и как набор расширения "Отдельная версия".


Siemens Posmo A user manual (англ) (Posmo_A_user_manual.pdf, 7,353 Kb) [Скачать]

Power Management Module for Positioning Motor POSMO A (англ) (Power_Management_Module_for_Positioning_Motor_POSMO_A.pdf, 91 Kb) [Скачать]